宇樹機(jī)器人的IPO進(jìn)入加速度階段。

11月15日，中國證監(jiān)會(huì)披露輔導(dǎo)更新信息，宇樹科技輔導(dǎo)券商中信證券遞交了輔導(dǎo)工作完成報(bào)告，公司輔導(dǎo)狀態(tài)被標(biāo)注為“輔導(dǎo)驗(yàn)收”狀態(tài)。

這也意味著，宇樹科技已經(jīng)完成了遞交IPO招股書前的準(zhǔn)備工作——按照官方透露的10月到12月正式遞交IPO招股書的計(jì)劃，公司的IPO項(xiàng)目推進(jìn)節(jié)奏無疑非常順利。

而對于已經(jīng)輔導(dǎo)驗(yàn)收的公司來說，長則數(shù)月，短則數(shù)周，公司便可以向交易所遞交IPO注冊申請并獲得受理。

縱觀A股歷史，擬IPO公司之中，很少有如宇樹科技一般，一舉一動(dòng)均引市場矚目。

今年上半年，在春晚零點(diǎn)壓軸節(jié)目后紅透華夏的宇樹科技被頻傳正推進(jìn)國內(nèi)IPO計(jì)劃，導(dǎo)致公司原始股LP份額被一級市場流轉(zhuǎn)和瘋搶，轉(zhuǎn)讓與居間價(jià)格高企。

7月，宇樹科技正式開啟IPO輔導(dǎo)，市場普遍看好宇樹科技在2025年年終之前完成IPO注冊申請。132天之后，宇樹科技光速獲得浙江證監(jiān)局輔導(dǎo)驗(yàn)收，輔導(dǎo)工作速度幾乎創(chuàng)下A股新紀(jì)錄。

宇樹科技已然是資本市場上的“頂流”。而在宇樹之外，人形機(jī)器人頭部企業(yè)對資本化的訴求同樣強(qiáng)烈——如樂聚機(jī)器人已經(jīng)遞交境外上市申請；智元機(jī)器人除拿下科創(chuàng)板“殼”上緯新材之外，其赴港IPO計(jì)劃更被流傳接近半年。

然而，當(dāng)這些資本市場的科技新貴們紛紛完成資本化，迎接他們的大考可能才剛剛開始。

飛速的輔導(dǎo)進(jìn)程

根據(jù)中信證券向證監(jiān)會(huì)遞交的輔導(dǎo)工作完成報(bào)告，中信證券完成了宇樹科技關(guān)于股份制改造、募投計(jì)劃方向、公司治理、激勵(lì)和財(cái)務(wù)架構(gòu)、董事會(huì)獨(dú)立董事和專門委員會(huì)等內(nèi)容。

一個(gè)有意思的現(xiàn)象是，為快速幫助宇樹科技完成IPO前輔導(dǎo)，中信證券出動(dòng)了合計(jì)24位輔導(dǎo)人員的“豪華陣容”，幫助公司快速完成輔導(dǎo)工作。

（部分輔導(dǎo)工作報(bào)告簽字人員，來源：證監(jiān)會(huì)）

宇樹科技完成輔導(dǎo)工作，早在10月末便有消息透出。

企查查信息顯示，10月23日，宇樹科技完成了一輪董事變更，秦詩春、王其鑫和趙永政三人卸任公司董事，改由李宗彥、倪晨凱、宋華盛三人擔(dān)任公司董事。

其中，李宗彥現(xiàn)任浙江財(cái)經(jīng)大學(xué)會(huì)計(jì)學(xué)院副院長、教授、博士生導(dǎo)師；倪晨凱是復(fù)旦大學(xué)管理學(xué)院會(huì)計(jì)系副教授、博士生導(dǎo)師，國家自然基金優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者；宋華盛為浙江大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，國際經(jīng)濟(jì)研究所執(zhí)行所長。三人均有擔(dān)任上市公司獨(dú)立董事經(jīng)歷。

因此，以上變更也被認(rèn)為是宇樹科技完成輔導(dǎo)工作中新董事會(huì)架構(gòu)設(shè)立完善的關(guān)鍵步驟。

回顧過去一年，從2月被風(fēng)傳上市到老股瘋搶，到5月完成股改，7月進(jìn)行輔導(dǎo)，宇樹科技的上市節(jié)奏可謂“飛速”。

從7月7日到11月10日，宇樹科技僅用132天便完成IPO輔導(dǎo)，遠(yuǎn)快于平均6-12個(gè)月的輔導(dǎo)時(shí)長。而縱觀A股上市公司歷史，除未來材料因有過兩次輔導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)在兩個(gè)月內(nèi)完成輔導(dǎo)工作，僅品馳醫(yī)療耗費(fèi)輔導(dǎo)時(shí)長不足4個(gè)月，與宇樹科技相仿。

從年初破圈到年底遞交招股書，宇樹科技似乎即將完成A股歷史上科技股IPO進(jìn)度的一個(gè)奇跡。而與智元、樂聚等籌備港股上市，或積極“買殼”不同，宇樹科技得以直接上市，且無其他“第一股”競爭對手，主要還是由于宇樹科技更滿足A股上市門檻。

根據(jù)科創(chuàng)板上市規(guī)則，除了第五套標(biāo)準(zhǔn)，即便滿足科創(chuàng)企業(yè)要求，未盈利企業(yè)最低營收標(biāo)準(zhǔn)仍需達(dá)到2億元以上。

而今年6月，宇樹科技創(chuàng)始人王興興透露公司年?duì)I收已超10億元，這意味著他們已經(jīng)滿足A股上市的基本條件。

天時(shí)地利人和，都預(yù)演了宇樹科技可能創(chuàng)下A股IPO的一騎絕塵。

“難題”在上市之后

另一方面，與A股向來歡迎成熟企業(yè)不同，相比高企的估值，人形機(jī)器人企業(yè)的營業(yè)收入和利潤水平仍普遍處在初創(chuàng)企業(yè)階段。

隨之而來的問題是，人形機(jī)器人企業(yè)在成為公眾公司之后，到底是追求盈利，還是追求加大資本開支。

“一方面你要提振報(bào)表數(shù)據(jù)，讓資本市場對公司保持信心；但另一方面，機(jī)器人企業(yè)又要追求通用具身智能，需要持續(xù)投入算力資源，可這樣做又會(huì)讓報(bào)表‘難看’，影響到資本市場的信心，這是他們的兩難。”某機(jī)器人行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)人士向記者表示。

而類似人形機(jī)器人企業(yè)上市之后可能“暴露”的情況，如教育類，展覽類人形機(jī)器人的銷售在2025年熱潮過后可能會(huì)陷入瓶頸；而工業(yè)場景的人形機(jī)器人在市場開拓上，可能面臨良率不足，交付不及預(yù)期，產(chǎn)能無法釋放等問題。

另一方面，在各家機(jī)器人公司都在嘗試“攻克”的工業(yè)類場景下，“遙操”和“端到端”也是業(yè)內(nèi)爭論不休的問題。

比如，“端到端”高算力人形機(jī)器人當(dāng)下面臨節(jié)拍不足，幻覺較多的問題。而除了前期具身智能訓(xùn)練需要耗費(fèi)大量算力成本，向客戶銷售的人形機(jī)器人在被客戶買斷之后，其“端到端”工況之下，仍然需要客戶承擔(dān)持續(xù)工作消耗的算力成本。

加上電池、高算力芯片等成本都需要客戶“買單”，“端到端”人形機(jī)器人在工業(yè)場景的推動(dòng)，可能會(huì)在某些節(jié)點(diǎn)“不及市場預(yù)期”。

而“遙操”，即固定算法的工業(yè)人形機(jī)器人，雖然在工作節(jié)拍、穩(wěn)定性等問題上優(yōu)于“端到端”，但程序化，標(biāo)準(zhǔn)化的工序讓通用人形機(jī)器人相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢無法體現(xiàn)，也可能讓市場對通用人形機(jī)器人的想象力大打折扣。

當(dāng)然，對于通用人形機(jī)器人本體銷量不足的情況，各家也有各家的打法。宇樹科技就曾披露，其過往銷售主力為四足——而非雙足通用人形機(jī)器人；而在港股的優(yōu)必選也主要以相對傳統(tǒng)的消費(fèi)級家用機(jī)器人市場，如掃地機(jī)器人等作為營收主力。

而屆時(shí)，資本市場到底是會(huì)更認(rèn)可人形機(jī)器人廠商在AI領(lǐng)域的資本開支、傳統(tǒng)消費(fèi)級機(jī)器人的放量、還是更看好人形機(jī)器人的產(chǎn)量和交付？這也將是一個(gè)非常值得關(guān)注的問題。

王興興曾表示，IPO對于宇樹科技來說是一場“高考”，也是對自己公司發(fā)展和投資者的一個(gè)“交代”。若成為公眾公司，宇樹科技要真正進(jìn)化成為一家符合市場期待的A股之光，仍有許多路要走。

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